多功能機器人底盤在設計時，通常涉及這些方面需求。
1 通用性：不同場景、不同材質地面、不同用途、工作溫度、爬坡能力、越障能力。
2 安全性：電氣安全、機械安全、信息安全、人員安全。
3 可靠性：防護等級、設計壽命、電磁兼容。
4 功能性：自主建圖、自主定位、自主導航、自主避障、跨樓層移動、自動充電、精準對接、4G/5G連接、WiFi連接。
5 可維護性：自我診斷、遠程監(jiān)控、模塊化設計、健康告警、健康預警。
6 性能指標：最高移動速度、最大負重能力、最大建圖面積、定位精度、運動精度、續(xù)航時間。
云跡機器人底盤高內聚低耦合的電梯物聯(lián)模塊自動呼叫電梯,室內場景多地形適應能力在光滑石地面,地板,地毯上通行無阻,四萬平米場景內規(guī)劃路徑0.08s
智能電源管理系統(tǒng)是在機器人內首次引入了車載級別的安全方案;六輪懸掛底盤區(qū)別于輪式機器人常用的3輪和4輪結構;使用了基于消息的CAN協(xié)議
思嵐機器人底盤是一款可擴展的通用型服務機器人開發(fā)平臺,采用SharpEdge構圖技術,構建厘米級高精度地圖,配合導航算法,讓規(guī)劃行走路線的更靈活
思嵐機器人底盤A1M8測距范圍是8-12m,滿足居家環(huán)境的室內純激光里程計定位與建圖;機器人底盤s2超長30m測距范圍,長走廊或者是電梯井等場景均可滿足
連線完畢后,打開我們的程序,找到 sensors.h 文件,為了測試超聲波測距是否準確,需要取消掉第二大段的注釋,然后再次將程序燒錄到Arduino開發(fā)板中
安裝6路LED模組;LED燈的安裝位置和含義;LED燈閃爍方式的設計,自定義了幾種LED閃爍的方式;點燈模組的模式選擇LED閃爍狀態(tài)的切換方式
底盤機器人小車3D數模設計圖紙Solidworks,機器人底盤設計圖紙鏈接：https://pan.baidu.com/s/1EiO1ufVPU04hU1MpzNNlcw 提取碼：ynai
采用激光SLAM自然導航,機器人更加自主靈活;地圖面積不受限制,滿足大空間場景使用;能與電梯,電動門實時通訊,滿足跨樓層,跨病房使用
創(chuàng)澤機器人平臺提供完善的SDK,任意進行二次開發(fā),根據內容進行交互,交互內容可以根據配置設定為調侃或業(yè)務咨詢,提供機器人表情和機器人對話界面
創(chuàng)澤機器人底盤機身尺寸小巧緊湊,50多CM最小窄道通行能力,不管在酒店走廊與人擦肩而過,還是在餐廳餐桌間的走道穿梭還是在超市,便利店等場景行走都十分順暢
創(chuàng)澤導航服務機器人底盤開放的軟硬件接口,為研發(fā)人員節(jié)省大量的時間精力和成本,可應用于消毒機器人,配送機器人和迎賓服務機器人等多種產品場景
創(chuàng)澤消毒機器人底盤開放的軟硬件接口,可搭載消毒設備在商場,餐廳,辦公樓,銀行等場景下自主移動并智能規(guī)劃路線,進行消毒作業(yè),全方位立體無死角消毒
