創(chuàng)澤智能移動式感知平臺底盤是一個包含完整成熟的感知、認(rèn)知和定位導(dǎo)航能力的輪式機(jī)器人底盤平臺產(chǎn)品，致力于為各行業(yè)細(xì)分市場的商用輪式服務(wù)機(jī)器人提供一站式移動機(jī)器人解決方案
創(chuàng)澤智能移動式感知底盤主要由激光雷達(dá)、深度攝像頭、超聲波及防跌落傳感器等核心硬件組成，是機(jī)器人智能移動的基礎(chǔ)，它能幫助機(jī)器人實現(xiàn)自主定位、導(dǎo)航、避障等多種功能。作為機(jī)器人的“雙腳”，移動底盤賦予了機(jī)器人可靠、易用的定位導(dǎo)航系統(tǒng)，是實現(xiàn)機(jī)器人自主移動、避障等多種功能的重要核心部件。
|
整機(jī)尺寸
|
長 510mm*寬 510mm* 高 280mm
|
|
機(jī)體重量
|
45kg
|
|
載重能力
|
標(biāo)準(zhǔn)50kg，最大平地80kg
|
|
通過能力
|
過坎能力 18mm 爬坡角度 10度
|
|
空載續(xù)航
|
11小時
|
|
行進(jìn)速度
|
默認(rèn)1m/s 最大1.2m/s
|
|
運(yùn)動參數(shù)
|
旋轉(zhuǎn)半徑 252.5mm
|
|
電源配置
|
18650鋰電池組（25.2V 20Ah）
|
|
充電時間
|
4-5小時
|
|
輪組配置
|
七輪（2個驅(qū)動輪+4個萬向輪+1輔助輪）
|
|
差速驅(qū)動+主動懸掛 200W輪轂伺服電機(jī)*2
|
|
傳感器配置
|
激光測距傳感器， RGBD深度攝像頭，雙向視覺
|
|
超聲波測距傳感器，IMU六軸姿態(tài)傳感器，
|
|
防撞傳感器，俯視攝像頭（高配）
|
創(chuàng)澤智能移動式感知平臺底盤現(xiàn)已被開發(fā)成搬運(yùn)機(jī)器人、巡檢機(jī)器人、消毒機(jī)器人、測溫機(jī)器人、引導(dǎo)機(jī)器人、配送機(jī)器人等，應(yīng)用在各個服務(wù)場景，“創(chuàng)澤”智能移動底盤已獲得國內(nèi)權(quán)威機(jī)構(gòu)認(rèn)證的CR證書，歐盟標(biāo)準(zhǔn)的CE認(rèn)證證書，成為為數(shù)不多的有該證書的移動機(jī)器人底盤。
機(jī)器人移動和承載的支撐在底盤,創(chuàng)澤六輪機(jī)器人底盤作為機(jī)器人的雙足,具有靈活性強(qiáng),運(yùn)動噪音低等特點,可以模擬人類自由行走的能力
創(chuàng)澤通用機(jī)器人底盤拓展性非常強(qiáng),可搭載不同機(jī)械設(shè)備實現(xiàn)多領(lǐng)域應(yīng)用,如消毒機(jī)器人,迎賓機(jī)器人,講解機(jī)器人,配送機(jī)器人和巡檢機(jī)器人等,可廣泛適用于餐廳商場銀行辦公樓等場景
巡航機(jī)器人底盤可以自動更改行走線路無需人工干預(yù),并且可以使用自身搭載的傳感器進(jìn)行導(dǎo)航,無需進(jìn)行場地改造鋪設(shè)軌道等,定位精度高可達(dá)到5cm
移動機(jī)器人底盤融合了激光雷達(dá),超聲波傳感器,配合先進(jìn)的導(dǎo)航算法;承載了機(jī)器人本身的移動,定位,導(dǎo)航與避障的基本功能,能夠讓機(jī)器人實現(xiàn)智能移動
移動機(jī)器人底盤續(xù)航10個小時以上,一次建圖超過幾萬平方,融合多個視覺傳感器對行走環(huán)境進(jìn)行立體建模,滿足多種場景下使用有5大優(yōu)勢
創(chuàng)澤消毒機(jī)器人底盤開放的軟硬件接口,可搭載消毒設(shè)備在商場,餐廳,辦公樓,銀行等場景下自主移動并智能規(guī)劃路線,進(jìn)行消毒作業(yè),全方位立體無死角消毒
創(chuàng)澤導(dǎo)航服務(wù)機(jī)器人底盤開放的軟硬件接口,為研發(fā)人員節(jié)省大量的時間精力和成本,可應(yīng)用于消毒機(jī)器人,配送機(jī)器人和迎賓服務(wù)機(jī)器人等多種產(chǎn)品場景
創(chuàng)澤機(jī)器人底盤機(jī)身尺寸小巧緊湊,50多CM最小窄道通行能力,不管在酒店走廊與人擦肩而過,還是在餐廳餐桌間的走道穿梭還是在超市,便利店等場景行走都十分順暢
創(chuàng)澤機(jī)器人平臺提供完善的SDK,任意進(jìn)行二次開發(fā),根據(jù)內(nèi)容進(jìn)行交互,交互內(nèi)容可以根據(jù)配置設(shè)定為調(diào)侃或業(yè)務(wù)咨詢,提供機(jī)器人表情和機(jī)器人對話界面
采用激光SLAM自然導(dǎo)航,機(jī)器人更加自主靈活;地圖面積不受限制,滿足大空間場景使用;能與電梯,電動門實時通訊,滿足跨樓層,跨病房使用
底盤機(jī)器人小車3D數(shù)模設(shè)計圖紙Solidworks,機(jī)器人底盤設(shè)計圖紙鏈接：https://pan.baidu.com/s/1EiO1ufVPU04hU1MpzNNlcw 提取碼：ynai
安裝6路LED模組;LED燈的安裝位置和含義;LED燈閃爍方式的設(shè)計,自定義了幾種LED閃爍的方式;點燈模組的模式選擇LED閃爍狀態(tài)的切換方式
連線完畢后,打開我們的程序,找到 sensors.h 文件,為了測試超聲波測距是否準(zhǔn)確,需要取消掉第二大段的注釋,然后再次將程序燒錄到Arduino開發(fā)板中
思嵐機(jī)器人底盤A1M8測距范圍是8-12m,滿足居家環(huán)境的室內(nèi)純激光里程計定位與建圖;機(jī)器人底盤s2超長30m測距范圍,長走廊或者是電梯井等場景均可滿足
思嵐機(jī)器人底盤是一款可擴(kuò)展的通用型服務(wù)機(jī)器人開發(fā)平臺,采用SharpEdge構(gòu)圖技術(shù),構(gòu)建厘米級高精度地圖,配合導(dǎo)航算法,讓規(guī)劃行走路線的更靈活
