云跡機(jī)器人底盤-云跡水滴與云海系列機(jī)器人底盤

以人工智能技術(shù)為代表的新技術(shù)革命方興未艾，以機(jī)器人產(chǎn)業(yè)為核心的智能經(jīng)濟(jì)蓬勃發(fā)展，服務(wù)機(jī)器人已經(jīng)慢慢滲透人類生活領(lǐng)域的方方面面。

云跡機(jī)器人底盤是一個包含完整成熟感知、認(rèn)知及定位導(dǎo)航能力的輪式機(jī)器人平臺。首創(chuàng)式的應(yīng)用了伺服輪殻電機(jī)及驅(qū)動器和智能電源管理系統(tǒng)，采用了抗傾覆力強(qiáng)、可以原地旋轉(zhuǎn)的六輪懸掛底盤，更使用了機(jī)器人CAN通信協(xié)議，并且用多傳感器融合定位技術(shù)極大提高了機(jī)器人的定位能力和抗干擾能力。

云跡機(jī)器人底盤可以自主規(guī)劃路徑，自主避障，多傳感器可以應(yīng)對不同高度、靜止、移動障礙物，多種移動策略，針對不同移動需求應(yīng)對不同移動場景，如：隨機(jī)移動，無論怎么走，到達(dá)目標(biāo)點(diǎn)即可；固定路徑走，選擇一條路徑后則不切換其他路徑。同時支持增加深度學(xué)習(xí)視覺攝像頭應(yīng)對更多視角盲區(qū)，到達(dá)點(diǎn)位精度最高可以保持在5cm，6°內(nèi)，四萬平米場景內(nèi)規(guī)劃路徑0.08s。

云跡機(jī)器人底盤高內(nèi)聚低耦合的電梯物聯(lián)模塊，我們可以用最安全、實(shí)施成本最低的方式對電梯和電話進(jìn)行物聯(lián)，“水滴”移動底盤的酒店機(jī)器人可以自動呼叫電梯，當(dāng)發(fā)現(xiàn)電梯空間不夠時，會自動放棄進(jìn)入電梯，等待下一個電梯。

云跡機(jī)器人底盤具備的室內(nèi)場景多地形適應(yīng)能力，可以在光滑石地面、地板、地毯上通行無阻，同時具備超強(qiáng)的躍障能力和避障能力，從而保證在服務(wù)場景中的安全性。同時，水滴所具備完善的 SaaS 后臺功能支持，具備豐富的 API 和完善的開發(fā)文檔，方便開發(fā)者二次開發(fā)。

云跡機(jī)器人底盤正在向各行業(yè)下的機(jī)器人合作伙伴開放，通過技術(shù)輸出，引入更多的“玩家”來共同推動服務(wù)機(jī)器人市場的拓展，將給服務(wù)機(jī)器人合作生態(tài)帶來更多的推動與看點(diǎn)。下游機(jī)器人企業(yè)既可基于云跡科技機(jī)器人移動底盤進(jìn)行機(jī)器人的創(chuàng)新研發(fā)，也可委托云跡團(tuán)隊(duì)進(jìn)行定制化機(jī)器人產(chǎn)品的開發(fā)，不必投入過多的資源自主研發(fā)機(jī)器人技術(shù)，只需要引入云跡科技的技術(shù)體系與自身的業(yè)務(wù)系統(tǒng)對接，按照自身需求打造機(jī)器人應(yīng)用產(chǎn)品即可，這樣的時間周期通常在20天左右。