隨著人工智能和物聯(lián)網技術的不斷發(fā)展,專業(yè)服務型機器人的應用領域也在不斷拓展,機器人“會看”,“會走”的基本屬性,讓自主定位的市場成為了一個巨大的蛋糕。
要讓機器人實現(xiàn)自主定位導航,首要任務就是要解決地圖構建及路徑規(guī)劃,本質上就是做好傳感器+算法。
傳感器:可幫助機器人實現(xiàn)高精度的地圖構建;
SLAM算法:可幫助機器人擁有避障、導航的能力;
幫助機器人突破第一條防線,就是讓機器人擁有“會看”的能力。這是思嵐科技360激光掃描測距雷達(RPLIDAR)設計的初衷。
通過圖像傳感器捕捉激光到達目標物體后的畫面,根據目標物體遠近不同導致激光在圖像傳感器上的成像位置變化求得距離。
激光雷達相較其他傳感器擁有指向性強,能夠十分精確的刻畫距離的特點。
有了激光雷達和算法的助力,還需要多傳感器數據的融合,錦上添花。傳感器對收集到的信息進行有效處理和融合,能夠讓機器人更為直觀地判斷出周圍的環(huán)境,確保更多可靠的信息被利用,做出更智能,更類人的判斷,完成導航。
除了讓機器人擁有“會看眼睛”的能力,思嵐科技還讓機器人擁有了“會走小腦”的能力,即模塊化自主定位導航系統(tǒng)(SLAMWARE)。有了“小腦”的機器人,可自動搜索前往目標的最優(yōu)路徑,并自動規(guī)避障礙物,無需人工干預。
為了幫助服務型機器人企業(yè)降低研發(fā)成本,思嵐科技針對性推出了以ZEUS為代表的機器人底盤。作為一款可擴展的通用型服務機器人開發(fā)平臺,采用國內領先的SLAM技術,不僅能了解周邊環(huán)境,還能知道自己在哪,同時采用SharpEdge構圖技術,構建厘米級高精度地圖,融合了激光雷達、深度攝像頭、超聲波、防跌落等多種傳感器數據,配合導航算法,讓規(guī)劃行走路線的更靈活。
對于成本和精度的高度把握與突破,成為了思嵐科技的核心競爭力。
未來是一個泛無人駕駛的時代,無人駕駛與機器人會更加緊密的融合,服務型機器人也會實現(xiàn)進一步的普及和落地。
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