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思嵐機器人底盤讓機器人智能移動

來源:SLAMTEC      編輯:創(chuàng)澤      時間:2022/8/26      主題:其他   [加盟]

隨著人工智能和物聯(lián)網技術的不斷發(fā)展,專業(yè)服務型機器人的應用領域也在不斷拓展,機器人“會看”,“會走”的基本屬性,讓自主定位的市場成為了一個巨大的蛋糕。

要讓機器人實現(xiàn)自主定位導航,首要任務就是要解決地圖構建及路徑規(guī)劃,本質上就是做好傳感器+算法。

傳感器:可幫助機器人實現(xiàn)高精度的地圖構建;

SLAM算法:可幫助機器人擁有避障、導航的能力;

幫助機器人突破第一條防線,就是讓機器人擁有“會看”的能力。這是思嵐科技360激光掃描測距雷達(RPLIDAR)設計的初衷。

通過圖像傳感器捕捉激光到達目標物體后的畫面,根據目標物體遠近不同導致激光在圖像傳感器上的成像位置變化求得距離。

激光雷達相較其他傳感器擁有指向性強,能夠十分精確的刻畫距離的特點。

有了激光雷達和算法的助力,還需要多傳感器數據的融合,錦上添花。傳感器對收集到的信息進行有效處理和融合,能夠讓機器人更為直觀地判斷出周圍的環(huán)境,確保更多可靠的信息被利用,做出更智能,更類人的判斷,完成導航。

除了讓機器人擁有“會看眼睛”的能力,思嵐科技還讓機器人擁有了“會走小腦”的能力,即模塊化自主定位導航系統(tǒng)(SLAMWARE)。有了“小腦”的機器人,可自動搜索前往目標的最優(yōu)路徑,并自動規(guī)避障礙物,無需人工干預。

為了幫助服務型機器人企業(yè)降低研發(fā)成本,思嵐科技針對性推出了以ZEUS為代表的機器人底盤。作為一款可擴展的通用型服務機器人開發(fā)平臺,采用國內領先的SLAM技術,不僅能了解周邊環(huán)境,還能知道自己在哪,同時采用SharpEdge構圖技術,構建厘米級高精度地圖,融合了激光雷達、深度攝像頭、超聲波、防跌落等多種傳感器數據,配合導航算法,讓規(guī)劃行走路線的更靈活。

對于成本和精度的高度把握與突破,成為了思嵐科技的核心競爭力。

未來是一個泛無人駕駛的時代,無人駕駛與機器人會更加緊密的融合,服務型機器人也會實現(xiàn)進一步的普及和落地。


  



云跡機器人底盤的功能特點

智能電源管理系統(tǒng)是在機器人內首次引入了車載級別的安全方案;六輪懸掛底盤區(qū)別于輪式機器人常用的3輪和4輪結構;使用了基于消息的CAN協(xié)議

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云跡機器人底盤高內聚低耦合的電梯物聯(lián)模塊自動呼叫電梯,室內場景多地形適應能力在光滑石地面,地板,地毯上通行無阻,四萬平米場景內規(guī)劃路徑0.08s

多功能機器人底盤-創(chuàng)澤多功能機器人底盤

通用性:不同場景,不同材質地面,不同用途,工作溫度,爬坡能力,越障能力;安全性:電氣安全,機械安全,信息安全,人員安全,可靠性:防護等級,設計壽命,電磁兼容

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圓形機器人底盤-創(chuàng)澤圓形機器人底盤水滴

創(chuàng)澤圓形底盤水滴系列直徑505mm高280mm,過坎能力18mm,爬坡角度10度,旋轉半徑 252.5mm,差速驅動+主動懸掛 200W輪轂伺服電機*2

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如何選擇適合的機器人底盤?創(chuàng)澤推薦輪式機器人底盤

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