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轉(zhuǎn)龍灣煤礦中厚超長(zhǎng)千萬(wàn)噸級(jí)智能綜采工作面-山東能源兗礦能源集團(tuán)股份有限公司

來(lái)源:國(guó)家能源局綜合司     編輯:創(chuàng)澤   時(shí)間:2023/7/4   主題:其他 [加盟]

根據(jù)中厚煤層高產(chǎn)高效自動(dòng)化采煤工作面總體工作要求,礦井從技術(shù)論證、 工作面設(shè)計(jì)、裝備配套、設(shè)備改造等各個(gè)方面開(kāi)展創(chuàng)新研究。

(一)液壓支架方面

一是供液系統(tǒng)方面,為保障工作面液壓系統(tǒng)整體供液壓力和流量,泵站至工 作面分別建立 3 路供液管路和回液管路,同時(shí)在工作面內(nèi)布置 7 路供回液分支, 形成“三進(jìn)三回、五路分支”的供液系統(tǒng),有效保障供液質(zhì)量穩(wěn)定可靠;二是程 序優(yōu)化方面,通過(guò)優(yōu)化阻尼閥介入距離(由 300mm 改為 350mm),有效提高了 液壓支架自動(dòng)找直的精準(zhǔn)度;三是參數(shù)設(shè)置方面,通過(guò)優(yōu)化液壓支架自動(dòng)跟機(jī) 61 個(gè)關(guān)鍵參數(shù),調(diào)整抬底和降抬底延遲時(shí)間等方法,實(shí)現(xiàn)支架動(dòng)作的快準(zhǔn)穩(wěn),單架 移架時(shí)間全部控制在 9s 以?xún)?nèi),完全滿(mǎn)足采煤機(jī) 15m/min 的截割速度,無(wú)丟架現(xiàn) 象,圖 2 所示。

(二)三機(jī)控制方面

一是選用高鏈速和大功率刮板輸送機(jī)和轉(zhuǎn)載機(jī),解決運(yùn)輸系統(tǒng)運(yùn)量低、轉(zhuǎn)載 機(jī)入料口卡堵問(wèn)題;二是升級(jí)刮板運(yùn)輸機(jī)機(jī)尾自動(dòng)張緊系統(tǒng),融入自動(dòng)張緊控制 算法,提升了刮板的精準(zhǔn)監(jiān)測(cè)和控制能力,實(shí)現(xiàn)鏈條自動(dòng)張緊基于負(fù)載信息隨動(dòng) 控制,形成更加符合現(xiàn)場(chǎng)的自動(dòng)張緊功能;三是通過(guò)增加斷鏈保護(hù)裝置,有效降 低了刮板運(yùn)輸機(jī)斷鏈風(fēng)險(xiǎn);四是配備工況監(jiān)測(cè)系統(tǒng)和健康管理系統(tǒng),通過(guò)對(duì)三機(jī) 減速箱進(jìn)行實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)采集和分析,實(shí)現(xiàn)故障報(bào)警和關(guān)鍵零部件維護(hù)提醒功能,如 圖 3 所示


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實(shí)現(xiàn)了利用“CT”切片技術(shù)生成規(guī)劃切割曲線(xiàn)功能,切割曲線(xiàn)包括有等間 距網(wǎng)格點(diǎn)的煤厚,頂?shù)装鍍A角,俯仰角等信息,自動(dòng)生成之后 10 刀的規(guī)劃曲線(xiàn)

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順槽帶式輸送機(jī)采用全硫化工藝+重型熱浸鍍鋅支架 +高分子托輥,提高帶面服務(wù)壽命,每天可減少維護(hù)人員 2 人,利用 AI 智能攝像儀配合線(xiàn)型激光標(biāo)定光源方式,實(shí)現(xiàn)智能調(diào)速

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頂煤破碎及運(yùn)移全歷程模擬技術(shù);采放協(xié)調(diào)智能放煤工藝及方法方面;智能化放煤控制關(guān)鍵技術(shù)與裝備方面,實(shí)現(xiàn)了厚煤層綜放工作面放煤機(jī)構(gòu)精準(zhǔn)監(jiān)測(cè)

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智能化綜采工作面實(shí)現(xiàn)了全工作面程序割煤和跟機(jī)自動(dòng)化,解決蒙陜地區(qū)煤層具有沖擊傾向性礦井地安全高效開(kāi)采問(wèn)題提供了新思路

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勞動(dòng)組織由放頂煤開(kāi)采時(shí)三八制調(diào)整為四六制,日工效達(dá)到 145.8 噸/人,工作面回采率由放頂煤時(shí) 93%提升至 97%,增加 4%

金鳳煤礦透明化綜采工作面-國(guó)家能源集團(tuán)寧夏煤業(yè)有限責(zé)任公司

開(kāi)展三維地震數(shù)據(jù)和鉆孔數(shù)據(jù)的質(zhì)量控制分析工作;利用鉆孔與地震標(biāo)定建立三維地震數(shù)據(jù)與鉆孔數(shù)據(jù)的聯(lián)系;對(duì)開(kāi)采區(qū)內(nèi)煤系地層進(jìn)行精細(xì)地質(zhì)建模

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采用先進(jìn)的 LASC 高精度三維慣導(dǎo)系統(tǒng)對(duì)采煤機(jī)進(jìn)行定位;開(kāi)發(fā)適用于綜放工作面高粉塵環(huán)境的采集頻率大于 20 幀/s,COMS 傳感器靶面尺寸 2/3 英寸的智能攝像頭

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在自動(dòng)防卡鉆電液控制系統(tǒng)中,PID 控制器用于回轉(zhuǎn)壓力的控制?刂破髟O(shè) 定值為 16MPa,輸入值為油壓傳感器實(shí)時(shí)反饋的回轉(zhuǎn)壓力值

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果創(chuàng)新了全斷面敞開(kāi)式掘進(jìn)機(jī)智能掘進(jìn)工藝技術(shù)體系,實(shí)現(xiàn)了 復(fù)雜地質(zhì)條件下全斷面敞開(kāi)式掘進(jìn)機(jī)施工超長(zhǎng)(>5000 m)斜井施工

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改變了礦井掘進(jìn)的生產(chǎn)模式,真正讓掘進(jìn)智能化與礦井 信息化無(wú)縫連接,顯著提高了礦井掘進(jìn)工作面設(shè)備的自動(dòng)化程度

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快速掘進(jìn)技術(shù)的應(yīng)用將傳統(tǒng)成巷周期由 10 個(gè)月縮短到 4 個(gè)月,采煤工作面巷道形成周期縮短了 60%,大幅度降低了掘巷周期和巷 道維護(hù)費(fèi)用

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利用慣性導(dǎo)航技術(shù)實(shí)現(xiàn)連采機(jī)定位、定姿,利用激光導(dǎo)引技術(shù)與慣性導(dǎo)航 互為基準(zhǔn),連續(xù)測(cè)量,實(shí)現(xiàn)卷纜車(chē)自動(dòng)收放纜線(xiàn)距離

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建立了截割機(jī)器人與護(hù)盾式臨時(shí)支護(hù)機(jī)器人之間的穩(wěn)定性模型,研發(fā)了集 成于護(hù)盾式臨時(shí)支護(hù)機(jī)器人中的全寬橫軸截割機(jī)器人
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機(jī)器人能夠執(zhí)行行為才是真正理解行為
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