引進錨運破一體機（圖 3），實現(xiàn)錨護、破碎、運輸一體化功能，取代履帶式
轉(zhuǎn)載破碎機，實現(xiàn)支護效率的成倍增加。同時采用全套國產(chǎn)化設(shè)備，實現(xiàn)自動一
鍵打鉆，實現(xiàn)支護工況監(jiān)測，受煤料斗自動收縮等功能，實現(xiàn)掘支的高度平衡。
引進掏槽機器人（圖 4）、管路抓舉機器人（圖 5）取代人工作業(yè)。掘進工作
面水泵窩一般都是人工手持風(fēng)鎬作業(yè)，不緊效率低，而且勞動強度大，危險系數(shù)
高，引進掏槽機器人后，完全機械化作業(yè)，不緊解放勞動力，而且工作效率成倍
增加。掘進工作面的管路安裝不僅勞動強度大，而且費時費力，每天耗費了大量
的人力物力，現(xiàn)在引進管路抓舉機器人，不僅方便快捷，而且徹底解放勞動力。
膠帶機變頻調(diào)速，通過以太網(wǎng)采集掘進工作面連運的跨轉(zhuǎn)信號，精確掌握工
作面出煤時間；同時利用霍爾傳感器采集膠帶機的運行電流，精準判斷膠帶機帶
面上的煤量多少，經(jīng)過合理的邏輯計算，膠帶機變頻器通過以太網(wǎng)與連運和膠帶
機的進行聯(lián)動，實現(xiàn)膠帶機的智能調(diào)速：當(dāng)連運啟動時，膠帶機迅速提升至滿速，
保障膠帶機的運輸能力。連運停機后 120s，膠帶機逐漸降速至滿速的 75%。該小
組通過采集膠帶機電機的負載電流判斷膠帶機上是否有物料堆積，當(dāng)負載電流達
到額定電流的 70%判定為滿載，膠帶機不再降速，當(dāng)電機負載電流降至額定電流
的 50%之后，再延時 60s，此時膠帶機自動降速，進而實現(xiàn)膠帶機智能調(diào)速。同
時，為避免連運試機時頻繁啟停對膠帶機電機的沖擊，在膠帶機開機后 300s 內(nèi)
不檢測其它觸發(fā)信號和電流信號。
附件：布爾臺煤礦一次成巷高機動性快速掘進工作面-國能神東煤炭集團有限責(zé)任公司
開發(fā)智能化掘進工作面視頻畫面拼接系統(tǒng)，投入使用高清寬光譜、紅外攝像 儀，高粉塵復(fù)雜現(xiàn)場環(huán)境下，可清晰展示掘進機機身和周邊環(huán)境
建立了截割機器人與護盾式臨時支護機器人之間的穩(wěn)定性模型，研發(fā)了集 成于護盾式臨時支護機器人中的全寬橫軸截割機器人
利用慣性導(dǎo)航技術(shù)實現(xiàn)連采機定位、定姿，利用激光導(dǎo)引技術(shù)與慣性導(dǎo)航 互為基準，連續(xù)測量，實現(xiàn)卷纜車自動收放纜線距離
快速掘進技術(shù)的應(yīng)用將傳統(tǒng)成巷周期由 10 個月縮短到 4 個月，采煤工作面巷道形成周期縮短了 60%，大幅度降低了掘巷周期和巷 道維護費用
改變了礦井掘進的生產(chǎn)模式，真正讓掘進智能化與礦井 信息化無縫連接，顯著提高了礦井掘進工作面設(shè)備的自動化程度
盾構(gòu)機通過在 81405 高抽巷的成功應(yīng)用,單日最高進尺完 成 51m,刷新了全國同類巷道最高生產(chǎn)紀錄,月最高進尺完成 641m,平均班進 10.13m,最高班進 28.2m
黃白茨煤礦薄煤層智能化工作面具備采煤機記憶截割,支架自動跟機,人員定位閉鎖,遠程集控和一鍵啟停等功能,薄煤層智能化工作面的人工干預(yù)率不到 10%
創(chuàng)建1077工作面精細模面型指導(dǎo)智能采煤;創(chuàng)建1076工作面切塊模型指導(dǎo)煤巷智能掘進施工;創(chuàng)建109采區(qū)膠帶大巷邁步切塊模型指導(dǎo)盾構(gòu)機施工
GIS 分析平臺實現(xiàn)了礦井地質(zhì)要素的關(guān)聯(lián)分析,地質(zhì)規(guī)律的推演預(yù)報,并通 過以等值線,玫瑰圖等方式來展示煤層賦存,構(gòu)造展布,水文特征等分析成果
研發(fā)了集巡檢機器人多點移動式測風(fēng),風(fēng)量遠程定量智能化調(diào)節(jié);創(chuàng)新和規(guī)范了智能化煤礦崗位設(shè)置;開發(fā)了全礦井網(wǎng)絡(luò)化智能防滅火監(jiān)測預(yù)警系統(tǒng)
有效保證現(xiàn)場作業(yè)的真實性;實時評判各項作業(yè)的安全質(zhì)量水平;系統(tǒng)關(guān)聯(lián)各作業(yè)崗位的操作標(biāo)準和技術(shù)指導(dǎo);形成數(shù)據(jù)資產(chǎn),系統(tǒng)提供多種查詢功能
統(tǒng)一智慧礦山工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)操作系統(tǒng),打通感知數(shù)據(jù)和基于感知數(shù)據(jù)的智能應(yīng)用之間的屏障;RED-2D/3DGIS 提供多業(yè)務(wù)在線協(xié)同管理與位置服務(wù)
一張圖管理平臺深度整合了礦井現(xiàn)有各生產(chǎn)子系統(tǒng)和業(yè)務(wù)管理 系統(tǒng),實現(xiàn)了礦井智能化數(shù)據(jù)基于統(tǒng)一數(shù)據(jù)中臺的融合分析和綜合利用,為礦井 日常生產(chǎn)管理帶來諸多便利
利用模塊化數(shù)據(jù)機房歸納分析,借助高規(guī)格的集控中心下發(fā)決策指令, 形成了一套規(guī)范性,借鑒性較強的智慧化礦井信息基礎(chǔ)設(shè)施系統(tǒng)
統(tǒng)一的煤炭行業(yè)數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)模型體系;覆蓋井上井下作業(yè)過程的數(shù)據(jù)主題和專題庫;桌面組態(tài)和云組態(tài)工具開發(fā)一體化;支持礦井災(zāi)害應(yīng)急救援指揮和多系統(tǒng)的融合聯(lián)動
遵從網(wǎng)絡(luò)切片邏輯完整,相互隔離以及可 定制化的原則,設(shè)計面向井下視頻監(jiān)控,可視化操控等 eMBB 場景和智能化工作 面等 uRLLC 場景的網(wǎng)絡(luò)切片方案
傳輸監(jiān)控可視化,系統(tǒng)擬對 ftp 文件傳輸情況實時監(jiān)控,傳輸情況在 WEB 頁面上實時動態(tài)展現(xiàn),系統(tǒng)采集上傳功能針對國家標(biāo)準做到全覆蓋
實現(xiàn)了國內(nèi)煤炭行業(yè)首次5G獨立專網(wǎng)+4G+WiFi+IOT+有線調(diào)度多網(wǎng)元融合通信,有效通信距離較傳統(tǒng) 5G 單頻組網(wǎng)提高了 4~6 倍
