山東機(jī)器人底盤(pán)--山東通用智能移動(dòng)平臺(tái)

隨著人工智能技術(shù)的發(fā)展，機(jī)器人技術(shù)也逐漸成熟，機(jī)器人產(chǎn)業(yè)熱潮，催生“機(jī)器人底盤(pán)”這一細(xì)分品類(lèi)

機(jī)器人行業(yè)技術(shù)門(mén)檻相對(duì)較高，雖有政策的支持和資本的青睞，但技術(shù)比拼才是硬實(shí)力。從目前來(lái)看，我國(guó)機(jī)器人企業(yè)主要集中在技術(shù)含量較低、利潤(rùn)率不高的中下游，對(duì)掌握技術(shù)的入行者來(lái)說(shuō)，選擇上游的軟硬件市場(chǎng)或許會(huì)有更多機(jī)會(huì)，其中就包括了機(jī)器人底盤(pán)，兼?zhèn)渥灾鞫ㄎ�、�?dǎo)航的基礎(chǔ)硬件模塊，同時(shí)也是服務(wù)型機(jī)器人必不可少的重要硬件之一。

創(chuàng)澤機(jī)器人底盤(pán)采用了多傳感器融合技術(shù)，結(jié)合了激光雷達(dá)、深度攝像頭、超聲波、防跌落等多種傳感器，激光雷達(dá)可幫助機(jī)器人時(shí)刻掃描周?chē)�環(huán)境，提供地圖數(shù)據(jù)，構(gòu)建高精度地圖，并基于該地圖數(shù)據(jù)實(shí)現(xiàn)自主路徑規(guī)劃及導(dǎo)航功能等等，具體如下：

1 適應(yīng)多種材質(zhì)地面。地板、地毯、瓷磚、水泥等均可運(yùn)行。

2 豐富的API接口，完善的開(kāi)發(fā)文檔。字符串請(qǐng)求，JSON字符串回復(fù)，無(wú)需轉(zhuǎn)義； 獲取底盤(pán)狀態(tài)、控制底盤(pán)移動(dòng)等多種API命令，隨時(shí)維護(hù)性和擴(kuò)展，耦合型強(qiáng)。

3 SLAM建圖。單次掃圖5萬(wàn)平方米，最大8萬(wàn)平方米； 地圖支持?jǐn)帱c(diǎn)續(xù)掃，閉環(huán)場(chǎng)景自主閉合，復(fù)雜場(chǎng)景可依靠工具輔助閉合。

4 自主規(guī)劃路徑。多傳感器可以應(yīng)對(duì)不同高度、靜止、移動(dòng)障礙物多種移動(dòng)策略，應(yīng)對(duì)不同移動(dòng)場(chǎng)景。

5 智能物聯(lián)。電梯智能物聯(lián)，無(wú)需多余開(kāi)發(fā)，底盤(pán)內(nèi)部集成電梯邏輯，一鍵呼梯、乘梯電子門(mén)&閘機(jī)物聯(lián)，到達(dá)目標(biāo)附近，智能開(kāi)門(mén)，通過(guò)后關(guān)閉。

6 多機(jī)調(diào)度。移動(dòng)調(diào)度，多機(jī)場(chǎng)景下云端互相共享位置，在沖突區(qū)域智能規(guī)避， 避免機(jī)器相遇在狹窄通道無(wú)法通過(guò)。

基于創(chuàng)澤機(jī)器人底盤(pán)而完成上層應(yīng)用的服務(wù)機(jī)器人已在各大領(lǐng)域被廣泛應(yīng)用，如大屏服務(wù)機(jī)器人（Dylan），物流配送機(jī)器人，智能消毒機(jī)器人等等。

機(jī)器人底盤(pán)參數(shù)