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重慶新一興建設(shè)工程有限公司 |
展廳展館機(jī)器人-智能化無人值守展廳 |
展廳展館機(jī)器人機(jī)器人配合3D視覺啟動(dòng)智能迎賓,來訪人員會(huì)主動(dòng)打招呼,通過預(yù)設(shè)的圖片/視頻及語音播報(bào),為訪客提供圖文并茂的講解服務(wù) |
智能移動(dòng)式感知平臺(tái)底盤-創(chuàng)澤機(jī)器人平臺(tái)底盤 |
創(chuàng)澤智能移動(dòng)式感知底盤主要由激光雷達(dá),深度攝像頭,超聲波及防跌落傳感器等核心硬件組成,作為機(jī)器人的雙腳,是實(shí)現(xiàn)機(jī)器人自主移動(dòng)避障等多種功能的重要核心部件 |
客戶對(duì)配送機(jī)器人的挑戰(zhàn)與期望 |
配送機(jī)器人多采用輪式結(jié)構(gòu)對(duì)固有的斜坡,臺(tái)階,草坪等復(fù)雜地形或狹窄路面無法通過;對(duì)于用餐高峰期時(shí)道路的通過性人機(jī)交互能力加劇了機(jī)器人移動(dòng)與通過性能的復(fù)雜性 |
服務(wù)機(jī)器人未來實(shí)現(xiàn)價(jià)值最大化的方向 |
與場(chǎng)景有機(jī)結(jié)合,打造全場(chǎng)景智慧一體化將是服務(wù)機(jī)器人實(shí)現(xiàn)價(jià)值最大化的前進(jìn)方向,機(jī)器人將與場(chǎng)景本身及其他設(shè)備形成互聯(lián)互通實(shí)現(xiàn)一體化智慧場(chǎng)景 |
防疫站消毒機(jī)器人-智能空氣霧化防疫消毒機(jī)器人 |
防疫消毒機(jī)器人屬于一款智能機(jī)器人設(shè)備,其自主能力可以極大地降低醫(yī)院ICU,清創(chuàng)室等敏感區(qū)域的消殺工作強(qiáng)度和縮短消殺時(shí)間,降低醫(yī)療衛(wèi)生人員的感染風(fēng)險(xiǎn) |
智能終端配送機(jī)器人 |
創(chuàng)澤智能配送機(jī)器人實(shí)現(xiàn)了全程無接觸配送,配備艙體有超大的儲(chǔ)物空間,實(shí)現(xiàn)跨樓層物資運(yùn)輸,通過住房間內(nèi)的門鈴,電話,小程序等方式通知客人取貨 |
旅游景區(qū)機(jī)器人 |
旅游景區(qū)導(dǎo)游機(jī)器人是景點(diǎn)講解,語音互動(dòng)等幾種功能于一身,還有陪游客聊天;旅游景區(qū)防疫機(jī)器人進(jìn)行體溫檢測(cè)和公共區(qū)域進(jìn)行消毒 |
人形機(jī)器人的身高體重自由度價(jià)格 |
CyberOne(小米動(dòng)力)身高177體重52自由度21最大負(fù)荷1.5成本70萬人民幣;Optimus身高172體重73自由度50最大負(fù)荷9成本2萬美元 |
工業(yè)應(yīng)用移動(dòng)機(jī)器人通用技術(shù)條件技術(shù)規(guī)范T/SSITS-IMR 201-2020 |
移動(dòng)機(jī)器人結(jié)構(gòu)應(yīng)按照制造商批準(zhǔn)的設(shè)計(jì)圖樣和工藝文件進(jìn)行制造;緊固部分無松動(dòng)關(guān)鍵緊固部位做劃線標(biāo)志;靜載承受1.25倍額定負(fù)載 |
機(jī)器人開發(fā)平臺(tái)常見構(gòu)型優(yōu)缺點(diǎn)對(duì)比分析 |
非全向移動(dòng)機(jī)器人在平面上運(yùn)動(dòng)僅有2個(gè)自由度;全向移動(dòng)機(jī)器人采用了麥輪/全向輪,靈活性更好;四驅(qū)四轉(zhuǎn)機(jī)器人室外非結(jié)構(gòu)化場(chǎng)景的適應(yīng)能力更強(qiáng) |
機(jī)器人移動(dòng)平臺(tái)運(yùn)動(dòng)參數(shù)校準(zhǔn) |
全向移動(dòng)平臺(tái)的構(gòu)型參數(shù)校準(zhǔn)原理和方法都非常相似,但是也存在一定差異,全向移動(dòng)機(jī)器人的質(zhì)量分布對(duì)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)精度是存在較大影響的 |