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淺談服務(wù)機(jī)器人的潛在危險

來源:機(jī)器人國評中心     編輯:創(chuàng)澤   時間:2020/6/30   主題:其他 [加盟]

自新冠肺炎疫情發(fā)生以來,“無接觸”成為大眾在疫情中的基本訴求,用機(jī)器人有效替代相關(guān)人員進(jìn)行作業(yè)的需求日益強(qiáng)烈,中國機(jī)器人企業(yè)凝心聚力,在短時間內(nèi)投放各類機(jī)器人,參與了防疫抗疫全流程中多項工作任務(wù)。隨著復(fù)工復(fù)產(chǎn)的有序推進(jìn),復(fù)工后的部分企業(yè)“機(jī)器換人”的需求也逐步被激發(fā),有望催化多品類服務(wù)機(jī)器人未來在更多應(yīng)用場景得以快速發(fā)展。安全是機(jī)器人廣泛應(yīng)用的基礎(chǔ),看似安全的服務(wù)機(jī)器人,也可能存在安全隱患。本文簡要介紹一下GB 4943.1-2011《信息技術(shù)設(shè)備 安全 第1部分:通用要求》中關(guān)于服務(wù)機(jī)器人潛在危險的相關(guān)內(nèi)容。該標(biāo)準(zhǔn)是服務(wù)機(jī)器人CR認(rèn)證依據(jù)的重要安全標(biāo)準(zhǔn)之一。

GB 4943.1-2011涵蓋的服務(wù)機(jī)器人潛在危險有:電擊、與能量有關(guān)的危險、著火、與熱有關(guān)的危險、機(jī)械危險、輻射、化學(xué)危險等。不同的服務(wù)機(jī)器人,由于設(shè)計和使用場所的不同,各自潛在的主要危險類型不一樣,需要根據(jù)實際情況進(jìn)行判斷。






個性化的人機(jī)交互

HRI的MTL可以使機(jī)器人更輕松,更智能地與新用戶進(jìn)行交互,即使使用諸如RL這樣的數(shù)據(jù)密集型方法,也可以避免社交交互失敗的不利影響。MTL和多模態(tài)ML已用于自動識別自閉癥譜系障礙(ASD)兒童

優(yōu)必選專家丁宏鈺深入講解大型仿人機(jī)器人整機(jī)構(gòu)型

從大型仿人機(jī)器人整機(jī)構(gòu)型國內(nèi)外研究現(xiàn)狀入手,圍繞機(jī)器人整機(jī)構(gòu)型、關(guān)節(jié)運(yùn)動特點(diǎn)、伺服驅(qū)動器、減速器、仿真平臺等方面進(jìn)行深度講解,最后就大型仿人機(jī)器人整機(jī)構(gòu)型未來發(fā)展趨勢給出自己的見解

優(yōu)必選科技副總裁龐建新:面向智能機(jī)器人的視覺感知與理解

智能機(jī)器人視覺方面的工作,主要體現(xiàn)在感知、理解、學(xué)習(xí)及推理4個方面,涉及到目標(biāo)檢測、目標(biāo)追蹤、人體姿態(tài)估計、人臉識別、行為識別、推理等技術(shù)

基于康復(fù)機(jī)器人內(nèi)部傳感器的運(yùn)動功能評價方法

基于康復(fù)機(jī)器人內(nèi)部傳感器識別記錄訓(xùn)練過程中的運(yùn)動學(xué)參數(shù),能夠?qū)崟r定量評估不同的運(yùn)動模式,還能夠掌握患者是否主動參與訓(xùn)練等情況

機(jī)器人多模態(tài)視覺語言導(dǎo)航技術(shù)解析

「Vision+Ask」的任務(wù)包含視覺問題生成、根據(jù)問題生成查詢、圖像描述等;「Vision+Answer」的任務(wù)包含視覺問答、視覺對話等

機(jī)器學(xué)習(xí)框架應(yīng)用報告:聯(lián)邦學(xué)習(xí)場景應(yīng)用研究報告2022

對于聯(lián)邦學(xué)習(xí)技術(shù),數(shù)據(jù)應(yīng)用推廣的經(jīng)驗,并深入探討聯(lián)邦學(xué)習(xí)在政務(wù),醫(yī)療,金融,廣告,物流的應(yīng)用價值,以期為數(shù)據(jù)應(yīng)用價值的釋放帶來解讀和參考

Deep Tech:2022先進(jìn)計算七大趨勢

DeepTech通過科研數(shù)據(jù)分析、專家訪談等方式洞悉先進(jìn)計算領(lǐng)域發(fā)展趨勢,探尋具備技術(shù)顛覆性,有商業(yè)化前景的先進(jìn)計算技術(shù),提煉出 2022 年先進(jìn)計算技術(shù)及應(yīng)用七大趨勢

基于電阻抗和聲學(xué)成像的仿生機(jī)器皮膚

一種基于水凝膠彈性體混合物的仿生機(jī)器皮膚.分為三層結(jié)構(gòu),中間的水凝膠層構(gòu)成機(jī)器皮膚的主體,可以實現(xiàn)電信號的傳遞,實現(xiàn)靜態(tài)和動態(tài)觸覺的模態(tài)識別
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